放送期間：平成16年 1月11日〜12月12日（全49回） 放送時間：日曜 後 8:00〜 8:45
作：三谷幸喜 音楽：服部隆之 制作統括：吉川幸司
| 出演： |
香取慎吾（近藤勇）、藤原竜也（沖田総司）、山本耕史（土方歳三）、優香（深雪太夫／お孝）、 オダギリジョー（斎藤一）、中村勘太郎（藤堂平助）、山本太郎（原田左之助）、堺雅人（山南敬助）、 山口智充（永倉新八）、小林隆（井上源三郎）、中村獅童（滝本捨助）、田畑智子（近藤つね）、 江口洋介（坂本龍馬）、石黒賢（桂小五郎）、筒井道隆（松平容保）、佐藤浩市（芹沢鴨）、 沢口靖子（沖田みつ）、野際陽子（近藤ふで）、田中邦衛（近藤周助）、石坂浩二（佐久間象山） |
総集編 販売：
| No. | 放送日 | サブタイトル | 放送時間 | 演出 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | '04/01/11 | 第一回 | 黒船が来た | 後 8:00〜 9:00 | 清水一彦 |
| 2 | 01/18 | 第二回 | 多摩の誇りとは | 清水一彦 | |
| 3 | 01/25 | 第三回 | 母は家出する | 清水一彦 | |
| 4 | 02/01 | 第四回 | 天地ひっくり返る | 清水一彦 | |
| 5 | 02/08 | 第五回 | 婚礼の日に | 清水一彦 | |
| 6 | 02/15 | 第六回 | ヒュースケン逃げろ | 伊勢田雅也 | |
| 7 | 02/22 | 第七回 | 祝四代目襲名 | 伊勢田雅也 | |
| 8 | 02/29 | 第八回 | どうなる日本 | 伊勢田雅也 | |
| 9 | 03/07 | 第九回 | すべてはこの手紙 | 伊勢田雅也 | |
| 10 | 03/14 | 第十回 | いよいよ浪士組 | 伊勢田雅也 | |
| 11 | 03/21 | 第十一回 | 母上行って来ます | 清水一彦 | |
| 12 | 03/28 | 第十二回 | 西へ！ | 清水一彦 | |
| 13 | 04/04 | 第十三回 | 芹沢鴨、爆発 | 伊勢田雅也 | |
| 14 | 04/11 | 第十四回 | 京へ到着 | 伊勢田雅也 | |
| 15 | 04/18 | 第十五回 | 行くか、残るか | 清水一彦 | |
| 16 | 04/25 | 第十六回 | 一筆啓上、つね様 | 清水一彦 | |
| 17 | 05/02 | 第十七回 | はじまりの死 | 伊勢田雅也 | |
| 18 | 05/09 | 第十八回 | 初出動！壬生浪士 | 伊勢田雅也 | |
| 19 | 05/16 | 第十九回 | 通夜の日に | 吉田浩樹 | |
| 20 | 05/23 | 第二十回 | 鴨を酔わすな | 吉田浩樹 | |
| 21 | 05/30 | 第二十一回 | どっこい事件 | 清水一彦 | |
| 22 | 06/06 | 第二十二回 | 屋根の上の鴨 | 伊勢田雅也 | |
| 23 | 06/13 | 第二十三回 | 政変、八月十八日 | 伊勢田雅也 | |
| 24 | 06/20 | 第二十四回 | 避けては通れぬ道 | 清水一彦 | |
| 25 | 06/27 | 第二十五回 | 新選組誕生 | 清水一彦 | |
| 26 | 07/04 | 第二十六回 | 局長近藤勇 | 伊勢田雅也 | |
| 27 | 07/11 | 第二十七回 | 直前、池田屋事件 | 後 7:15〜 8:00 | 伊勢田雅也 |
| 28 | 07/18 | 第二十八回 | そして池田屋へ | 清水一彦 | |
| 29 | 07/25 | 第二十九回 | 長州を討て | 山本敏彦 | |
| 30 | 08/01 | 第三十回 | 永倉新八、反乱 | 山本敏彦 | |
| 31 | 08/08 | 第三十一回 | 江戸へ帰る | 伊勢田雅也 | |
| 32 | 08/15 | 第三十二回 | 山南脱走 | 伊勢田雅也 | |
| 33 | 08/22 | 第三十三回 | 友の死 | 伊勢田雅也 | |
| 34 | 08/29 | 第三十四回 | 寺田屋大騒動 | 山本敏彦 | |
| 35 | 09/05 | 第三十五回 | さらば壬生村 | 山本敏彦 | |
| 36 | 09/12 | 第三十六回 | 対決見廻組！ | 伊勢田雅也 | |
| 37 | 09/19 | 第三十七回 | 薩長同盟締結！ | 清水一彦 | |
| 38 | 09/26 | 第三十八回 | ある隊士の切腹 | 山本敏彦 | |
| 39 | 10/03 | 第三十九回 | 将軍、死す | 伊勢田雅也 | |
| 40 | 10/10 | 第四十回 | 平助の旅立ち | 清水一彦 | |
| 41 | 10/17 | 第四十一回 | 観柳斎、転落 | 小林大児 | |
| 42 | 10/24 | 第四十二回 | 龍馬暗殺 | 清水一彦 | |
| 43 | 10/31 | 第四十三回 | 決戦、油小路 | 伊勢田雅也 | |
| 44 | 11/07 | 第四十四回 | 局長襲撃 | 土井祥平 | |
| 45 | 11/14 | 第四十五回 | 源さん、死す | 清水一彦 | |
| 46 | 11/21 | 第四十六回 | 東へ | 清水一彦 | |
| 47 | 11/28 | 第四十七回 | 再会 | 清水一彦 | |
| 48 | 12/05 | 第四十八回 | 流山 | 吉川邦夫 | |
| 49 | 12/12 | 最終回 | 愛しき友よ | 後 8:00〜 9:00 | 清水一彦 |
| スペシャル（全3回） | |||||
| 1 | '04/12/26 | 第一部 | 武士になる！ （本編：No. 1〜11） |
後 4:45〜 6:00 | 清水一彦 伊勢田雅也 |
| 2 | 12/26 | 第二部 | 新選組誕生 （本編：No.12〜25） |
後 7:30〜 8:45 | 清水一彦 伊勢田雅也 吉田浩樹 |
| 3 | 12/26 | 第三部 | 愛しき友よ （本編：No.28〜49） |
後 9:00〜10:15 | 清水一彦 吉川邦夫 伊勢田雅也 山本敏彦 |
【 新選組!! 土方歳三 最期の一日 】
放送日時：平成18年（2006） 1月 3日 NHKテレビ＝後 9:00〜10:30
作：三谷幸喜 音楽：服部隆之 演出：吉川邦夫 制作統括：安原裕人、吉川幸司
| 出演： |
山本耕史（土方歳三）、片岡愛之助（榎本武揚）、 小橋賢児（相馬主計）、照英（島田魁）、熊面鯉（尾関雅次郎）、 鳥羽潤（山野八十八）、山崎樹範（蟻通勘吾）、池松壮亮（市村鉄之助）、 南野陽子（武蔵野楼女将）、吹越満（大鳥圭介）、佐藤Ｂ作（永井尚志） ほか |
時代背景：
| 平安 | 鎌倉 | 南北朝 | 室町 | 戦国 | 江戸 | 明治 | 大正 | 昭和 |
| 嘉永 7(1854)年〜慶応 4(1868)年 |
解説：
三谷幸喜オリジナル脚本。動乱の幕末を駆け抜けた剣客集団"新選組"の青春群像をエネルギッシュに、ときにユーモアを交えて描く。近藤勇にSMAPの香取慎吾、土方歳三に山本耕史、沖田総司に藤原竜也と、主要なキャスティングをこれまでにも増して若手俳優で固め、若い視聴者の獲得に功を奏した。反面、従来の大河が持つ重厚さというイメージは完全に薄れたといわざるを得ないが、これもテレビドラマ制作における時代の変化を反映してのことか。とはいえ、ドラマとしては芹沢鴨の転落や山南敬助の悲劇など、三谷ならではの巧みな人物描写とエンターテインメント性が遺憾なく発揮され、ある意味印象的な作品となりえた。総集編では、維新後に沖田総司の姉みつが、隊士たちの往事を振り返るという形で再構成され、さらには箱館戦争における土方歳三の戦いを描いた続編が、本編終了後一年を経て単発のスペシャル枠として放送された。
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